机电工程技术2024，Vol.53Issue(3)：P.136-141,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.03.032
基于领航-跟随法的多机器人编队控制
摘要
关键词
差分驱动/多机器人编队/领航-跟随法/误差跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊勇刚,付茂林,李波,姚焘,张锐..基于领航-跟随法的多机器人编队控制[J].机电工程技术,2024,53(3):P.136-141,6.基金项目
湖南省重点领域研发计划基金资助项目(2022JJ50078) （2022JJ50078）
教育部创新基金(2021JQR206)。 （2021JQR206）
