融合结构光的折反射全景单目视觉测距OA北大核心CSTPCD
无人机在大机动运动时视场变化较大,在弱纹理环境下视觉特征易丢失,这降低了视觉距离测量的精度。针对此问题,本文将折反射全景相机与结构光相结合,进一步提出了融合结构光的折反射全景单目视觉测距方法。在本研究中,为了提高测距方法的精度以及处理速度,首先对结构光进行感兴趣区域(ROI)提取,并运用中值滤波对激光条纹图像进行去噪后,再采用改进的Steger算法进行亚像素级别的结构光光条中心坐标提取。其次,运用最小二乘原理对提取的亚像素点进行曲线拟合,得到结构…查看全部>>
张越;张宁;徐熙平;张裕;张恺霖;朱旭
长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022长春理工大学人工智能学院,吉林长春130022长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022长春理工大学光电工程学院,吉林长春130022
计算机与自动化
结构光折反射全景相机单目测量亚像素平面拟合
《光学精密工程》 2024 (4)
P.490-503,14
吉林省科技厅重点研发项目(No.20210201029GX)国家重点实验室项目(No.20210102)吉林省教育厅科研项目(No.JJKH20240959CY)。
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