鸽子在动物机器人领域的研究进展OA北大核心CSTPCD
鸽子具有集群和归巢习性,善于远途负重与持续飞行,导航和空间认知能力卓越,近年来被广泛应用于动物机器人研究。鸽子机器人通过对鸽子脑内特定的神经靶点施加神经信息干预以实现运动行为控制。本文根据鸽脑内的分层多级神经调控靶点分布,分别对基于感觉系统、动机和情绪系统或皮层以及中脑运动区的鸽子机器人研究进展进行分类综述,以期为进一步利用鸽子机器人开展空间感知、侦察勘测和反恐搜救等应用研究提供参考和指导。
李蒙蒙;杨龙;杨莉芳;刘玉怀;万红;尚志刚;
郑州大学电气与信息工程学院,河南省脑科学与脑机接口技术重点实验室,郑州450001
生物学
鸽子动物机器人刺激调控鸽子机器人
《中国实验动物学报》 2024 (002)
P.248-253 / 6
国家自然科学基金(62301496);国家资助博士后研究人员计划项目(GZC20232447);河南省科技攻关项目(232102210098)。
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