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采用辅助学习的物体六自由度位姿估计

陈敏佳盖绍彦达飞鹏俞健

光学精密工程2024，Vol.32Issue(6)：P.901-914,14.

光学精密工程2024，Vol.32Issue(6)：P.901-914,14.DOI:10.37188/OPE.20243206.0901

陈敏佳 ¹盖绍彦 ¹达飞鹏 ¹俞健²

作者信息

1. 东南大学自动化学院,江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096
2. 东南大学自动化学院,江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096 南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室,江苏南京211106
折叠

六自由度位姿估计/辅助学习/深度图像/三维点云

信息技术与安全科学

陈敏佳,盖绍彦,达飞鹏,俞健..采用辅助学习的物体六自由度位姿估计[J].光学精密工程,2024,32(6):P.901-914,14.

国家自然科学基金资助项目(No.62305055) （No.62305055）

江苏省卓越博士后计划资助项目(No.2022ZB118) （No.2022ZB118）

江苏省前沿引领技术基础研究专项资助项目(No.BK20192004C) （No.BK20192004C）

江苏省高校优势学科建设工程资助课题资助项目（）

南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室开放课题资助(No.NJ2022025-1) （No.NJ2022025-1）

中央高校基本科研业务费资助(No.NJ2022025)。（No.NJ2022025）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1004-924X

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