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基于实例分割与光流的动态场景RGB-D SLAM

王成根 史金龙 诸皓伟 白素琴 孙蕴翰 卢加文 黄树成

光学精密工程2024，Vol.32Issue(6)：P.857-867,11.
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光学精密工程2024，Vol.32Issue(6)：P.857-867,11.DOI:10.37188/OPE.20243206.0857

基于实例分割与光流的动态场景RGB-D SLAM

王成根 1史金龙 1诸皓伟 1白素琴 1孙蕴翰 2卢加文 1黄树成1

作者信息

  • 1. 江苏科技大学计算机学院,江苏镇江212000
  • 2. 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室,江苏南京210046
  • 折叠

摘要

关键词

动态场景/同步定位与地图构建/实例分割/光流

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王成根,史金龙,诸皓伟,白素琴,孙蕴翰,卢加文,黄树成..基于实例分割与光流的动态场景RGB-D SLAM[J].光学精密工程,2024,32(6):P.857-867,11.

基金项目

国家自然基金资助项目(No.62276118,No.61772244) （No.62276118,No.61772244）

中国民航大学民航智慧机场理论与重点实验室开放基金资助(No.SATS202207)。 （No.SATS202207）

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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