南京信息工程大学学报2024，Vol.16Issue(2)：P.155-163,9.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.20230614001
基于双五次多项式的智能汽车换道路径规划研究
摘要
关键词
主动换道/路径规划/双五次多项式/中转点/智能汽车分类
交通工程引用本文复制引用
李胜琴,张明瑞..基于双五次多项式的智能汽车换道路径规划研究[J].南京信息工程大学学报,2024,16(2):P.155-163,9.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金(2572019BG01)。 （2572019BG01）
