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基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模OA北大核心CSTPCD

中文摘要

为提高复杂海洋环境中无人舰载机(Unmanned carrier-based aircraft, UCA)自动着舰时导航定位的准确性,研究舰尾流对机载雷达测量过程的动态影响问题,建立一种基于多层级耦合性分析的测量影响动态建模分析方法.首先,利用直接分解法和前向差分法建立一种基于离散化状态空间的时变舰尾流模型,以克服传统传递函数方法存在的局限性;其次,基于舰尾流各分量均与飞机飞行速度相关的客观事实,通过在时变系统中考虑舰尾流分量间的相互作用关系来构建一种更符合实际系统特征的分量自耦合舰尾流模型;紧接着,采用UCA姿态角变化能够改变坐标转换矩阵的思想,研究舰尾流与UCA位姿变化间的耦合联系,提出一种准确性更高的舰尾流对UCA位姿的深度影响模型;然后,以航母姿态变化对舰载雷达测量结果的影响模型为基础,通过考虑本研究场景的内在特性,建立UCA姿态变化对雷达测量结果的影响模型分析方法;紧接着,采用示意图方式获得位移变化对机载雷达测量结果的影响模型;最后,针对舰船受海洋大气(风、浪、流)干扰而出现失速这一现象,建立实际海洋环境中舰尾流对机载雷达测量结果的非线性非高斯影响分析模型.仿真实验研究验证了上述模型分析方法的有效性和优越性.

葛泉波;王远亮;李宏;

南京信息工程大学自动化学院,南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心,南京210044 江苏省大数据分析技术重点实验室,南京210044上海海事大学物流工程学院,上海200135中国飞行试验研究院,西安710089

舰尾流机载雷达状态空间耦合性非线性非高斯

《自动化学报》 2024 (003)

P.617-639 / 23

国家自然科学基金(62033010,U23B2061);江苏省“青蓝工程”(R2023Q07)资助。

10.16383/j.aas.c220815

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