自动化学报2024，Vol.50Issue(3)：P.518-526,9.DOI:10.16383/j.aas.c230273
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
摘要
关键词
冗余机器人/数据驱动/位姿控制/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金龙,张凡,刘佰阳,郑宇..基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案[J].自动化学报,2024,50(3):P.518-526,9.基金项目
国家自然科学基金(62176109) （62176109）
甘肃省自然科学基金杰出青年项目(21JR7RA531) （21JR7RA531）
中央高校基本科研业务费(lzujbky-2023-ct05,lzujbky-2023-ey07) （lzujbky-2023-ct05,lzujbky-2023-ey07）
甘肃省教育厅优秀研究生“创新之星”项目(2023CXZX-072) （2023CXZX-072）
腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划(2021-01) （2021-01）
兰州大学超算中心资助。 （）
