智能系统学报2024，Vol.19Issue(1)：P.114-121,8.DOI:10.11992/tis.202302028
近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
摘要
关键词
水下无人航行器/动态路径规划/快速拓展随机树/动态窗口/自适应/水下环境/局部路径规划/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张宏瀚,王亚博,李娟,王元慧,严浙平..近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究[J].智能系统学报,2024,19(1):P.114-121,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51909044) （51909044）
黑龙江省自然科学基金项目(E2018023)。 （E2018023）
