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机器人电阻点焊电极压力均压平衡控制研究及应用

韩伟 李冬冬 童洲 谈毅

电焊机2024,Vol.54Issue(3):P.112-117,6.
电焊机2024,Vol.54Issue(3):P.112-117,6.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2024.03.17

机器人电阻点焊电极压力均压平衡控制研究及应用

韩伟 1李冬冬 1童洲 1谈毅1

作者信息

  • 1. 广州城市理工学院机械工程学院,广东广州510800
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摘要

关键词

机器人点焊/伺服焊枪/电极压力/数值模拟/均压平衡

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

韩伟,李冬冬,童洲,谈毅..机器人电阻点焊电极压力均压平衡控制研究及应用[J].电焊机,2024,54(3):P.112-117,6.

基金项目

2022年度广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金项目(GDJ20220212)。 (GDJ20220212)

电焊机

OACSTPCD

1001-2303

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