一类伴有部分解耦干扰的非线性系统故障诊断OA北大核心CSTPCD
针对Lipschitz非线性系统执行器故障检测和传感器故障估计问题,本文提出了一种基于H_/L_(∞)未知输入观测器的有限频域故障诊断策略.首先,将系统处理成包含传感器故障的增广系统.然后,将该系统的未知输入干扰分为可解耦与不可解耦两部分.针对可解耦部分,利用观测器匹配条件将其从估计误差中消除.针对不可解耦部分,设计L_(∞)指标抑制其对残差的影响并结合有限频域H_指标提高执行器故障检测灵敏度.接着,给出观测器存在的充分条件并将其转化为受LMIs约束的线性优化问题,实现了执行器故障的鲁棒检测及传感器故障的鲁棒估计.最后,结合仿真算例验证了所提方法的正确性与有效性.
马广富;高升;郭延宁;
哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001
计算机与自动化
故障检测故障估计H_指标L_(∞)指标有限频域Lipschitz非线性系统
《控制理论与应用》 2024 (002)
P.240-248 / 9
中国科学院战略性先导科技专项(A类)子课题项目(XDA14030303);国家自然科学基金项目(61973100,61876050)资助.
评论