约束非线性系统理想点多目标安全预测控制OA北大核心CSTPCD
考虑具有状态和控制约束的仿射非线性系统多目标安全控制问题,本文提出一种保证安全和稳定的多目标安全模型预测控制(MOSMPC)策略.首先通过理想点逼近方法解决多个控制目标的冲突问题.其次,利用控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)参数化局部控制律,并确定系统不安全域.在此基础上,构造非线性系统的参数化双模控制器,减少在线求解模型预测控制(MPC)优化问题的计算量.进一步,应用双模控制原理和CLBF约束,建立MOSMPC策略的递推可行性和闭环系统的渐近稳定性,并保证闭环系统状态避开不安全域.最后,以加热系统的多目标控制为例,验证了本文策略的有效性.
何德峰;操佩颐;岑江晖;
浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023
计算机与自动化
非线性系统模型预测控制多目标控制安全控制稳定性
《控制理论与应用》 2024 (002)
P.355-363 / 9
国家自然科学基金项目(62173303);浙江省重点研发计划项目(2020C03056)资助.
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