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运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补

杨博涵邢燕好张佳张华良张建鹏

控制理论与应用2024，Vol.41Issue(2)：P.331-341,11.

控制理论与应用2024，Vol.41Issue(2)：P.331-341,11.DOI:10.7641/CTA.2022.20037

杨博涵 ¹邢燕好 ²张佳 ²张华良 ³张建鹏⁴

作者信息

1. 沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110870 中国科学院网络化控制系统重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
2. 沈阳工业大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110870
3. 中国科学院网络化控制系统重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
4. 西北工业集团有限公司,陕西西安710043
折叠

工业机器人/NURBS曲线/运行时间周期化/优化回溯算法/模型迭代寻优

信息技术与安全科学

杨博涵,邢燕好,张佳,张华良,张建鹏..运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补[J].控制理论与应用,2024,41(2):P.331-341,11.

国家重点研发计划项目(2018YFE0205802) （2018YFE0205802）

2021年辽宁省教育厅面上项目(LJKZ0135)资助. （LJKZ0135）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1000-8152

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