计算技术与自动化2024，Vol.43Issue(1)：P.9-15,7.DOI:10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.202401002
基于MATD3算法的多智能体避碰控制
郭雷 1梁成庆2
作者信息
- 1. 河海大学理学院,江苏南京211100
- 2. 河海大学人工智能与自动化学院,江苏南京211100
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摘要
关键词
多智能体/强化学习/人工势场法/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭雷,梁成庆..基于MATD3算法的多智能体避碰控制[J].计算技术与自动化,2024,43(1):P.9-15,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61976084)。 （61976084）
