控制理论与应用2024，Vol.41Issue(2)：P.261-272,12.DOI:10.7641/CTA.2023.20317
基于扰动观测器的水面无人船自适应模糊控制器设计
摘要
关键词
模糊逻辑/水面无人船/扰动观测器/Lyapunov稳定性定理/自适应控制系统分类
交通工程引用本文复制引用
董颖慧,陈健,吕成兴,张子叶,余继恒..基于扰动观测器的水面无人船自适应模糊控制器设计[J].控制理论与应用,2024,41(2):P.261-272,12.基金项目
国家自然科学基金项目(61803220) （61803220）
山东省自然科学基金项目(ZR2021MF100) （ZR2021MF100）
山东省重点研发计划项目(重大科技创新工程)(2022CXGC010608) （重大科技创新工程）
山东省青创科技计划项目(2019KJI005)资助. （2019KJI005）
