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协作机械臂碰撞环境下的安全控制

周林娜 王宵 丛香怡 陈正升 杨春雨

控制理论与应用2024，Vol.41Issue(2)：P.292-302,11.
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控制理论与应用2024，Vol.41Issue(2)：P.292-302,11.DOI:10.7641/CTA.2023.20531

协作机械臂碰撞环境下的安全控制

周林娜 1王宵 2丛香怡 2陈正升 2杨春雨1

作者信息

  • 1. 中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221116 中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心,江苏徐州221116
  • 2. 中国矿业大学信息与控制工程学院,江苏徐州221116
  • 折叠

摘要

关键词

人机协作/干扰观测器/滑模控制/自适应导纳控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周林娜,王宵,丛香怡,陈正升,杨春雨..协作机械臂碰撞环境下的安全控制[J].控制理论与应用,2024,41(2):P.292-302,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(62073327)资助. （62073327）

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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