果蔬采摘机器人的现状及发展综述OA
果蔬采摘自动化、智能化、无人化是果蔬产业发展的最终目标,但果蔬采摘机器人的技术及市场应用仍是制约果蔬产业发展的重要瓶颈.对果蔬采摘机器人在国内外的研究现状和发展趋势进行了阐述与剖析,指出了目前果蔬采摘机器人发展存在的问题,结合果蔬产业应用场景和发展要求,提出农机与农艺应更广泛地深度融合.同时,针对采摘机器人存在的成本高、维护难、操作技术要求高等问题,对研制与生产高性能、高效率、高可靠的果蔬机器人采收装备提出了发展建议.
万乾程;卢泽民;高星星;吕程辉;罗欣;廖剑;万傲;庞雄斌;谢敬波
武汉市农业科学院,湖北 武汉 430065武汉市农业科学院,湖北 武汉 430065||武汉轻工大学,湖北 武汉 430023
计算机与自动化
果蔬采摘机器人现状综述
《数字农业与智能农机》 2024 (003)
24-28 / 5
湖北省重点研发计划项目(2023BBB041);武汉市农业科学院青年创新项目(QNCX202312)
评论