深度相机的测量误差建模及校正OACSTPCD
Modeling and correction of measurement errors based on depth cameras
ToF(Time of Flight)深度相机是获取三维点云数据的重要手段之一,但ToF深度相机受到自身硬件和外部环境的限制,其测量数据存在一定的误差.本文针对ToF深度相机的非系统误差进行研究,通过实验验证了被测目标的颜色、距离和相对运动等因素均会对深度相机获取的数据产生影响,且影响均不相同.本文提出了一种新的测量误差模型对颜色和距离产生的误差进行校正,对于相对运动产生的误差,建立了三维运动模糊函数进行恢复,通过对所建立的校正模型进行数值分析,…查看全部>>
Time of Flight(ToF)depth camera is one of the important means to obtain three-dimensional point cloud data,but ToF depth camera is limited by its own hardware and external environment,and its measure-ment data has certain errors.Aiming at the unsystematic error of ToF depth camera,this paper experiment-ally verifies that the color,distance,and relative motion of the measured target affect the data obtained by the depth camera,and the error effects are differ…查看全部>>
魏瑞丽;王明军;周熠铭;易芳
西安理工大学图书馆,陕西西安 710048西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安 710048||西安市无线光通信与网络研究重点实验室,陕西西安 710048||陕西省智能协同网络军民共建重点实验室,陕西西安 710126西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安 710048西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安 710048
计算机与自动化
ToF深度相机深度误差误差校正
ToF depth cameradepth errorerror correction
《中国光学（中英文）》 2024 (2)
星载激光在冰晶粒子云层中传输与散射特性及复杂体目标探测理论建模研究
271-277,7
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(No.92052106)国家自然科学基金(No.61771385,No.62101313)陕西省杰出青年科学基金(No.2020JC-42)Supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.92052106,No.61771385,No.62101313)and Shaanxi Province Science Foundation for Distinguished Young Scholars(Grant No.2020JC-42)
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