基于标幺化两相吸引律的永磁同步电机有限时间速度控制OACSTPCD
A finite-time control method for permanent magnet synchronous motors based on a per-unit two-phase attraction law
针对带有负载力矩以及其他干扰的永磁同步电机(PMSM)调速系统,提出一种基于标幺化两相吸引律的PMSM有限时间速度控制方法.首先将被控转速误差标幺化以构造具有理想误差动态特性的两相吸引律;其次基于该两相吸引律设计速度控制器,同时设计有限时间扩张状态观测器估计系统中存在的未建模动态与外部干扰,实现了转速跟踪误差有限时间收敛;然后构造Lyapunov函数分析所提控制方法的稳定性;最后实验验证了所提方法的可行性.实验结果表明,所提方法能够实现快速、无超…查看全部>>
A finite-time speed control method based on per-unit two-phase attraction law is proposed for permanent mag-net synchronous motors(PMSM)suffering from load torque and other disturbances,etc.Firstly,the speed is trans-formed into the per-unit value to construct a per-unit two-phase attraction law with ideal error dynamic characteristic curve.Then,based on the two-phase attractive law,a speed controller is designed.At the same time,a finite time extend state o…查看全部>>
吴春;牛德军;陈强
浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023
永磁同步电机(PMSM)标幺化两相吸引律有限时间控制有限时间扩张状态观测器(FTESO)
permanent magnet synchronous motor(PMSM)per-unittwo-phase attraction lawfinite time controlfinite time extend state observer
《高技术通讯》 2024 (3)
282-289,8
国家自然科学基金面上项目(61973274)和国家自然科学基金青年项目(52007169)资助.
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