基于改进混合灰狼优化算法的无人机三维路径规划OA
UAV 3D Path Planning Based on Improved Hybrid Grey Wolf Optimization Algorithm
针对传统灰狼优化(Grey Wolf Optimization,GWO)算法求解无人机三维路径规划问题时会出现收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出一种改进混合灰狼优化算法——CLGWO.基于Cat混沌映射和反向学习策略初始化灰狼种群,为算法全局搜索过程中丰富种群多样性奠定基础;提出新型非线性收敛因子的改进策略,提高算法全局搜索能力.在灰狼位置更新中提出引入狮群优化(Lion Swarm Optimization,LSO)算法的扰动因子和动态权…查看全部>>
To address the problems of slow convergence and falling into local optimum easily when solving UAV 3D path planning problems by the traditional Grey Wolf Optimization(GWO)algorithm,an improved hybrid GWO-CLGWO algorithm is proposed.Firstly,the gray wolf population is initialized based on Cat chaotic mapping and backward learning strategy,which lays the foundation for enriching the population diversity in the global search process of the algorithm.An improvem…查看全部>>
王海群;邓金铭;张怡;曹清萌
华北理工大学 电气工程学院,河北唐山 063210华北理工大学 电气工程学院,河北唐山 063210华北理工大学 电气工程学院,河北唐山 063210华北理工大学人工智能学院,河北唐山 063210
计算机与自动化
无人机三维路径规划混合灰狼优化算法Cat混沌映射狮群优化算法
UAV3D path planninghybrid GWO algorithmCat chaos mappingLSO algorithm
《无线电工程》 2024 (4)
风电介入下互联电力系统负荷频率的鲁棒分布式模型预测控制
918-927,10
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