基于分数阶自适应神经网络的电动舵机伺服系统摩擦干扰补偿控制OA北大核心CSTPCD
A Friction Disturbance Compensation Method for Electromechanical Actuator Based on Fractional Order Adaptive Neural Network
摩擦干扰力矩影响电动舵机伺服系统的跟踪性能,造成位置和速度跟踪偏差,甚至可能导致伺服系统不稳定.针对摩擦力矩干扰下的电动舵机伺服系统跟踪性能差的问题,本文提出了一种分数阶自适应神经网络摩擦补偿算法(FOANN),估计并补偿摩擦干扰力矩.首先,建立基于LuGre模型的电动舵机伺服系统模型,利用径向基神经网络估计模型中的不可测状态变量.其次,设计FOANN摩擦补偿控制器,利用李雅普诺夫稳定性理论证明电动舵机闭环系统的稳定性.最后,利用仿真和实验平台,…查看全部>>
Friction torque disturbance affects the tracking performance of electromechanical actuator servo system,bringing position and speed tracking errors,and even may leading to instability of the servo system.Ai-ming at the problem of poor tracking performance of electromechanical actuator servo system under friction torque disturbance,a FOANN friction compensation algorithm is proposed to estimate and compensate the friction torque.Firstly,base on LuGre friction…查看全部>>
陈渝丰;徐晓璐;张金鹏;张昆峰;岳强;张文静
北京交通大学 电子信息工程学院,北京 100044中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471009中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471009||空基信息感知与融合全国重点实验室,河南 洛阳 471009中国空空导弹研究院,河南 洛阳 471009北京交通大学 电子信息工程学院,北京 100044北京交通大学 电子信息工程学院,北京 100044
武器工业
电动舵机摩擦LuGre模型分数阶控制自适应控制径向基神经网络
electromechanical actuatorfrictionLuGre modelfractional order controladaptive controlradial basis function neural network
《航空兵器》 2024 (1)
133-140,8
省部级基金项目(2022YFB4301302)航空科学基金项目(2019010M5001)
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