自动驾驶合规性虚拟测试场景构建方法研究进展OA
Research Progress on Automatic Driving Compliance-related Virtual Test Scene Construction Methods
基于场景的测试推动了自动驾驶技术的开发与应用,如何构建合规性虚拟测试场景已成为自动驾驶技术领域的关键问题.首先针对不同主体对于合规性的需求进行了详细分析,基于场景交互性对测试场景构建方法进行分类,回顾了一系列虚拟测试场景构建方法,对各类场景构建方法从研究进展、应用情况和优缺点等方面进行归纳总结.此外,为解决不同主体差异化测试需求的场景构建方法适用问题,提出了覆盖度、边缘性、真实性三类测试场景构建方法评价指标,并用三类指标对各类场景方法的优势和局限…查看全部>>
Scenario-based testing has driven the development and application of autonomous driving technology.How to construct compliance-related virtual test scenarios has become a key issue in the field of autonomous driving technology.This article first analyzed the detailed requirements for compliance from different entities,classified the test scenario construction methods based on scenario interactivity,reviewed a series of virtual test scenario construction meth…查看全部>>
徐家正;陈星;王景升;晏松
中国人民公安大学 交通管理学院,北京 100038中国人民公安大学 交通管理学院,北京 100038中国人民公安大学 交通管理学院,北京 100038中国人民公安大学 交通管理学院,北京 100038
交通运输
自动驾驶测试虚拟场景构建覆盖度边缘性真实性合规性测试
autonomous driving testingvirtual scene constructioncoverageedge casesrealismcompliance testing
《江汉大学学报（自然科学版）》 2024 (2)
87-96,10
国家自然科学基金重点资助项目(6213000319)中国人民公安大学基本科研新任教师启动基金资助项目(2022JKF434)
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