基于CA-RL的堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划OA北大核心CSTPCD
Dynamic path planning of rockfill dam warehouse surface rolling operation based on CA-RL
碾压作业是堆石坝填筑仓面施工的关键工序,科学合理规划碾压路径能够在保障碾压质量的前提下提高碾压效率.在当前路径规划研究基础上进一步考虑碾压机数量变化、压实质量感知等动态要素可以提高路径规划模型面对复杂动态的仓面施工环境的适应性.本文通过建立基于元胞自动机的填筑仓面信息模型、提出条带整体压实质量评价方法,解决压实质量等仓面信息的储存更新的问题;通过建立基于强化学习的碾压作业路径规划模型、构建碾压机状态集和动作集、设计奖励函数和探索利用策略,解决碾压…查看全部>>
Rolling operation is essential to the construction of rockfill dam.Scientific and reasonable planning of the rolling path of warehouse surface can improve the rolling efficiency and maintain the rolling quality.Current re-search on roller path planning during storehouse surfaces compaction lacks in-depth consideration of dynamic factors such as changes in the number of rolling machines and real-time analysis of compaction quality.Regarding this situation,thi…查看全部>>
崔博;钟航;王佳俊;谭添文;林威伟;佟大威
天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室,天津 300350天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室,天津 300350天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室,天津 300350天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室,天津 300350天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室,天津 300350天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室,天津 300350
水利科学
堆石坝填筑仓面碾压作业动态路径规划元胞自动机强化学习
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《水利学报》 2024 (3)
253-265,13
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