基于路侧摄像头的多目标跟踪算法优化设计OA北大核心CSTPCD
Optimization Design of Multi-object Tracking Algorithm Based on Roadside Cameras
针对当前多目标追踪算法应对路侧交通场景的缺陷,提出一种基于路侧摄像头的多目标追踪算法.选择one-shot追踪算法路线,基于FairMOT设计神经网络,使单个网络同时生成目标检测结果与外观特征结果,增强实时性效果;采用新的数据关联方式,减少遮挡对追踪器的影响;引入新的运动相似度度量方式——缓冲交并比,弥补线性运动预测模型产生的误差;提出基于速度判别的丢失轨迹移除算法和基于历史位置匹配算法,实现长时间遮挡轨迹的身份恢复.在UA-DETRAC公开多目…查看全部>>
In response to the limitations of current multi-object tracking algorithms in handling roadside traffic scenarios,a multi-object tracking algorithm based on roadside cameras was proposed in this paper.First,the one-shot tracking algorithm chosen and a neural network based on FairMOT was built to simultaneously generate both object detection results and appearance feature results,thereby enhancing the real-time performance of the algorithm.Then,a novel data a…查看全部>>
王平;姚宇阳;王新红
同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804同济大学 电子与信息工程学院,上海 201804
计算机与自动化
多目标追踪目标检测路侧感知
multi-object trackingobject detectionroadside perception
《同济大学学报（自然科学版）》 2024 (4)
541-550,10
上海市科委重点项目(22dz1203400)
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