基于感通算融合和信息年龄优化的车联网多节点协同感知OA北大核心CSTPCD
AoI-enabled multi-node cooperative sensing based on integration of sensing,communication,and computing in vehicular networks
面向未来自动驾驶系统中的实时性业务需求(如高清地图更新),基于感知-通信-计算融合,引入信息年龄作为实时性度量,设计感通算融合的车联网多节点协同感知机制.在通信-计算资源和车辆能耗约束下,优化调度感知节点信息采集和传输处理,最小化感知信息的平均信息年龄;提出基于李雅普诺夫的在线调度算法,将复杂的长期随机优化问题转化为单时隙在线优化问题,并设计低复杂度算法求解.仿真表明,与现有仅考虑通信与计算融合的机制相比,所提机制信息实时性可提高9%～50%.
For the requirements of real-time services in autonomous driving systems,such as high-definition(HD)maps,based on the integration of sensing,communication,and computing,a multi-node cooperative sensing mechanism was proposed with the age of information(AoI)as the real-time indicator.Considering the constraints on communication and computing resources and vehicle energy consumption,the information collection,transmission and processing of sensing nodes …查看全部>>
周一青;张浩岳;齐彦丽;蔡青;刘玲;王江舟
中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室,北京 100190||中国科学院大学计算机科学与技术学院,北京 100049||移动计算与新型终端北京市重点实验室,北京 100190中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室,北京 100190||中国科学院大学计算机科学与技术学院,北京 100049||移动计算与新型终端北京市重点实验室,北京 100190中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室,北京 100190||中国科学院大学计算机科学与技术学院,北京 100049||移动计算与新型终端北京市重点实验室,北京 100190中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室,北京 100190||中国科学院大学计算机科学与技术学院,北京 100049||移动计算与新型终端北京市重点实验室,北京 100190中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室,北京 100190||中国科学院大学计算机科学与技术学院,北京 100049||移动计算与新型终端北京市重点实验室,北京 100190肯特大学工学院,坎特伯雷 CT2 7NZ
电子信息工程
自动驾驶感知信息实时性感知-通信-计算融合信息年龄李雅普诺夫随机优化
autonomous drivingreal-time performance of sensing informationintegration of sensing communication and computingage of informationLyapunov stochastic optimization
《通信学报》 2024 (3)
1-16,16
国家重点研发计划基金资助项目(No.2021YFB2900203) The National Key Research and Development Program of China(No.2021YFB2900203)
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