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林火搜救多无人机协同任务分配方法

刘森 姜雪松 张宇晨 郭轶男 李晋泽

中国新技术新产品Issue(6):133-136,4.
中国新技术新产品Issue(6):133-136,4.

林火搜救多无人机协同任务分配方法

刘森 1姜雪松 1张宇晨 1郭轶男 1李晋泽1

作者信息

  • 1. 东北林业大学,黑龙江 哈尔滨 150040
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摘要

关键词

多无人机协同/搜救约束模型/地形建模/改进动态规划算法

引用本文复制引用

刘森,姜雪松,张宇晨,郭轶男,李晋泽..林火搜救多无人机协同任务分配方法[J].中国新技术新产品,2024,(6):133-136,4.

基金项目

黑龙江省自然科学基金资助项目"基于调制电子增强的高功率脉冲磁控溅射新技术及其应用研究"(项目编号:LH2019EO01). (项目编号:LH2019EO01)

中国新技术新产品

1673-9957

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