基于低阶模型的含压力补偿比例阀控系统平稳控制OA北大核心CSTPCD
Low-order model based smooth control of proportional valve controlled hydraulic system with pressure compensation
液压工程机械负载变化大、受到控制器计算性能限制,常导致运动控制出现强烈冲击和精度降低等问题,为此提出一种基于低阶模型的含压力补偿比例阀控系统平稳控制方法.首先,证明了含压力补偿比例阀控系统可近似为线性系统,提出一种低阶建模方法,利用分段线性随机系统作为原系统的全局近似,并定量给出分段线性随即系统的协方差矩阵;其次,在所提出的建模方法基础上,设计了稳态卡尔曼速度观测器,提出基于速度观测的双回路控制器,利用精确的观测速度与速度内环控制提高系统阻尼,达…查看全部>>
To address the issues of strong impact and low accuracy in position control of hydraulic construction machinery due to large load variations and limited controller computational capabilities,a low-order model based smooth control method for a pressure-compensated proportional valve-controlled hydraulic system was proposed.Firstly,a pressure-compensated proportional valve-controlled system,which can be approximated as a linear system was proved.A novel low-or…查看全部>>
贾连辉;魏齐;陶建峰;郑永光;文勇亮;胡燕伟;姜礼杰
中铁工程装备集团有限公司,河南郑州,450000上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240||机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240||机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240中铁工程装备集团有限公司,河南郑州,450000中铁工程装备集团有限公司,河南郑州,450000中铁工程装备集团有限公司,河南郑州,450000中铁工程装备集团有限公司,河南郑州,450000
机械工程
工程机械压力补偿平衡阀运动控制振动抑制
construction machinerypressure compensationcounterbalance valvemotion controloscillation suppression
《中南大学学报（自然科学版）》 2024 (3)
928-938,11
国家自然科学基金资助项目(52075320)上海市浦江人才计划项目(21PJ1407100)机械系统与振动国家重点实验室开放基金资助项目(MSVZD202006)(Project(52075320)supported by the National Natural Science Foundation of ChinaProject(21PJ1407100)supported by the Shanghai Pujiang ProgramProject(MSVZD202006)supported by the State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration)
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