三峡大学学报（自然科学版）2024，Vol.46Issue(2)：P.90-97,8.DOI:10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2024.02.014
基于改进TEB算法的智能小车狭窄通道局部路径规划
摘要
关键词
智能小车/局部路径规划/TEB算法/同源TEB/加速度约束分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈法法,苏晨,蒋浩,万刚,陈保家..基于改进TEB算法的智能小车狭窄通道局部路径规划[J].三峡大学学报（自然科学版）,2024,46(2):P.90-97,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51975324) （51975324）
国家大坝安全工程技术研究中心开放基金(CX2022B06) （CX2022B06）
湖北省教育厅科研项目(B2021036)。 （B2021036）
