下肢康复外骨骼机器人设计与性能分析OA北大核心CSTPCD
Design and performance analysis of lower limb rehabilitation exoskeleton robot
为了更好地辅助偏瘫患者的康复训练,设计了一种基于盘式电机驱动的下肢康复外骨骼机器人,并通过助力效果可视化研究与性能分析来验证其不同康复训练模式的有效性.首先,对下肢康复外骨骼机器人的结构进行了详细设计,并利用OpenSim软件进行了人机耦合的生物力学分析.然后,开展了基于位置跟踪控制的被动康复训练实验以及抗阻康复训练实验并采集表面肌电信号,验证了所设计下肢康复外骨骼机器人在不同模式下辅助患者康复训练的有效性.结果表明,穿戴下肢康复外骨骼机器人能使…查看全部>>
In order to better assist the rehabilitation training for hemiplegic patients,a lower limb rehabilitation exoskeleton robot driven by disk motor is designed,and the effectiveness of its different rehabilitation training modes is verified through visualization research of power-assisted effect and performance analysis.Firstly,the detailed structural design for the lower limb rehabilitation exoskeleton robot was performed,and the biomechanical analysis of huma…查看全部>>
常佳辰;韩亚丽;孙翰;史传棋;赵天
南京工程学院 机械工程学院,江苏 南京 211167南京工程学院 机械工程学院,江苏 南京 211167南京工程学院 机械工程学院,江苏 南京 211167南京工程学院 机械工程学院,江苏 南京 211167南京工程学院 机械工程学院,江苏 南京 211167
机械工程
下肢康复外骨骼机器人康复训练生物力学分析位置跟踪控制肌肉激活度
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《工程设计学报》 2024 (2)
210-220,11
国家自然科学基金资助项目(51205182)江苏省重点研发计划(社会发展项目)(BE2019724)江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX21_0915)
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