通信约束下UAV集群协同拦截任务分配算法OA
Multi-target Assignment Methods for UAV Swarm under Communication Constraints
针对多无人机协同拦截多机动目标的任务分配问题,同时考虑到真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束条件,本文提出了分步一致性拍卖算法(SCBAA).首先,对真实战场环境中存在的通信约束以及探测范围约束等问题进行了描述分析,构建了多无人机协同拦截任务分配模型,设计了综合效能函数以及相应约束条件.其次,为解决多无人机协同打击单一目标的不平衡任务分配以及冲突消解问题,将原任务分配过程分为主要任务分配以及次要任务分配两部分,通过多次拍卖以及冲突消解实现…查看全部>>
Considering the constraints of communication range and detection scope in the UAV swarm,this paper proposed the Stepwise Consensus-Based Auction Algorithm(SCBAA)to address the problem of multi-UAV cooperative interception of maneuvering targets.Firstly,the issues caused by the limited communication and detection range between the UAVs in the real battlefield environment are described and analyzed.Then,a localized task assignment model considering the c…查看全部>>
卢晓东;王一鸣;王伟
西北工业大学,陕西 西安 710072西北工业大学,陕西 西安 710072航空工业自动控制研究所 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室,陕西 西安 710065
通信约束分布式任务分配拍卖算法实时重分配算法无人机集群群目标协同拦截
communication constraintsdistributed task assignmentauction algorithmreal-time reallocation algorithmUAV swarmmulti target cooperative interception
《航空科学技术》 2024 (4)
18-24,7
航空科学基金(20185853040) Aeronautical Science Foundation of China(20185853040)
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