番茄钵苗移栽探出式取钵机构设计与试验OA北大核心CSTPCD
Design and Experiment of Extensible Type of Picking Seedling Pot Mechanism for Tomato Pot Seedling Transplanting
为了降低番茄钵苗移栽过程取钵机构对秧苗钵土根系的损伤,同时避免机械式钵苗移栽机构设计特殊取苗轨迹与姿态的优化难题,提出了一种可与系列移栽机构配合使用的番茄钵苗探出式取钵机构,实现取苗各关键位置机构秧针以固定角度完成探出入钵、移动送苗及收回推秧工序.根据钵苗移栽取钵过程分析与设计要求,建立了探出式取钵机构力学分析模型,并获得影响秧针扎入钵土时驱动杆受最小驱动力的因素.基于Matlab App Designer平台开发了取钵机构计算机辅助分析设计软件…查看全部>>
In order to lower the damage to the root system and pot soil of the seedling caused by the picking seedling pot mechanism in the tomato pot seedling transplanting process,and avoid the optimization problem of special seedling-picking trajectory and posture design of the mechanical pot seedling transplanting mechanism,the extensible type of picking seedling pot mechanism that can be used in conjunction with a series of transplanting mechanisms was proposed.It…查看全部>>
辛亮;王明成;孙国玉;张浩;孙铭翼;王航
东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030东北农业大学工程学院,哈尔滨 150030
农业工程
番茄钵苗移栽探出式取钵机构力学分析
tomatopot seedling transplantingextensible typepicking seedling pot mechanismmechanical analysis
《农业机械学报》 2024 (3)
精确位姿与协同作业约束的非圆齿轮—连杆组合式移栽机构尺度优化与设计方法研究
96-105,10
国家自然科学基金项目(52105247)、黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(YQ2023E001)、黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020099)、中央支持地方高校改革发展资金优秀青年项目和东北农业大学"学术骨干"基金项目
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