果园智能化作业装备自主导航技术研究进展OA北大核心CSTPCD
Research Progress on Autonomous Navigation Technology for Orchard Intelligent Equipment
果园生产管理主要包括喷药、施肥、割草、修剪、授粉、疏花和采收分级等作业环节,需要大量的人力投入,随着我国人口老龄化程度加剧,亟需果园生产管理由机械化向智能化转型升级.自主导航技术是果园机械化装备实现智能化的关键技术.本文围绕果园智能化作业装备导航控制需求,结合国内外研究现状,分别阐述了包含导航定位信息和障碍物信息的果园作业场景感知技术,导航地图构建、导航路径提取和路径规划技术,行走底盘运动学模型构建、运动控制技术,多机协同控制、远程交互控制技术等…查看全部>>
Orchard production management mainly includes spraying,fertilizing,mowing,pruning,pollination,flower thinning and harvest grading and other operations,which requires a lot of manpower investment.As China's population ages,there is an urgent need to transform and upgrade orchard production management from mechanization to intelligence.Autonomous navigation technology is the key technology for realizing intelligentization of orchard mechanized equipment.Focusi…查看全部>>
窦汉杰;陈震宇;翟长远;邹伟;宋健;冯凡;张焱龙;王秀
北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097||国家农业智能装备工程技术研究中心,北京 100097北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097||江苏大学农业工程学院,镇江 212013北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097||江苏大学农业工程学院,镇江 212013北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097||国家农业智能装备工程技术研究中心,北京 100097北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097||国家农业智能装备工程技术研究中心,北京 100097北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097||国家农业智能装备工程技术研究中心,北京 100097
农业工程
果园生产管理作业装备自主导航智慧果园
orchardproduction managementoperational equipmentautonomous navigationsmart orchard
《农业机械学报》 2024 (4)
1-22,22
云南省重大科技专项计划项目(202302AE09002002)、中国博士后科学基金面上项目(2023M740312)、北京市农林科学院杰出科学家专项(JKZX202212)和北京市科协青年人才托举工程项目(BYESS202301)
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