制种玉米去雄无人机旋切装置设计与试验OA北大核心CSTPCD
Design and Experiment of Rotary-cutting Device for Corn Seed Production Detasseling UAV
针对制种玉米母本植株由地面去雄机械去雄后存在遗漏雄穗及机械化补漏去雄装备缺乏等问题,提出了一种适配四旋翼无人机的旋切装置.基于去雄无人机作业特点与稳定性影响因素,分析了刀具切割雄穗时的受力及其对无人机反扭力矩的影响,并轻量化设计了旋切装置总体结构,确定了旋切装置的旋切范围为44～150 mm,可展范围为541～1 318 mm,总质量为4.03 kg.通过旋切部件切割建模与仿真,选取了竖直进给切割的旋切方式,并由台架试验得到了旋切装置切割反扭力矩…查看全部>>
A rotary-cutting device suitable for a four-rotor UAV was proposed to address the problems of missing tassels after ground detasseling machine and lacking of mechanized filling and detasseling equipment of female tassel detasseling for corn seed production.Based on the operation characteristics and stability influencing factors of the detasseling UAV,the force of the cutting tool when cutting the tassel and its influence on the anti-torsional torque of the U…查看全部>>
陈立平;欧鸿;张瑞瑞;丁晨琛;伊铜川;海锦辉
广西大学机械工程学院,南宁 530004||北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097广西大学机械工程学院,南宁 530004||北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京 100097
农业工程
制种玉米去雄无人机进给切割旋切装置
corn seed productiondetasselingUAVfeed cuttingrotary-cutting device
《农业机械学报》 2024 (4)
53-63,11
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