基于GPC-ILC的秸秆捡拾致密成型机主轴转速控制方法研究OA北大核心CSTPCD
Spindle Speed Control Method of Straw Picking Compactor
为解决秸秆捡拾致密成型机主轴转速自动控制问题,以利于致密成型机全程智能化作业,设计了电液控制系统的数学模型与转速预测模型,提出了一种基于GPC-ILC的致密成型机主轴转速控制方法,通过采集先前成型机运行过程中的输入、输出数据,使用带遗忘因子的最小二乘法辨识广义预测控制的参数模型并计算预测输出值,根据以往过程的累计平均模型误差修正预测输出值,并引出迭代学习控制律,在线实时计算新的控制量,实现主轴转速的控制.场地收获试验表明:增负荷时,转速最大动态偏…查看全部>>
In order to solve the problem of automatic control of spindle rotation speed of straw picking compactor and facilitate the full mechanization of the compactor,the mathematical model and rotation speed prediction model of the electro-hydraulic control system were designed.The spindle rotation speed control method based on GPC-ILC for straw compactor was proposed.By collecting input and output data during the previous operation of the straw compactor,using the…查看全部>>
王伟;计东;宫元娟;白雪卫;李宁;李洪宇
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农业工程
秸秆捡拾致密成型机预测控制迭代控制控制系统
straw picking compactorpredictive controliterative controlcontrol system
《农业机械学报》 2024 (4)
82-90,135,10
国家自然科学基金项目(51405311)、国家重点研发计划项目(2017YFD0300701-A02B)、辽宁省重点研发计划项目(2019JH8/10200019)、辽宁省教育厅重点项目(LSNZD201707)和辽宁省教育厅项目(LSNQN201904)
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