下肢外骨骼康复机器人步态相识别OA北大核心CSTPCD
Gait Phase Recognition of Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot
外骨骼机器人作为一种新型的康复设备,在脊髓损伤患者的康复训练中具有广阔的应用前景.其中,人体步态相识别是实现外骨骼机器人穿戴者运动意图识别和准确控制的关键之一.首先,针对脊髓损伤患者康复训练中摆腿触地过程无法自主锁定膝关节的问题,设计了一款绳驱下肢外骨骼康复机器人.该款外骨骼机器人通过足底开关传感器和膝关节编码器来采集患者步态信息,并在一个步态周期内不同的步态相对膝关节进行锁定或放松.其次,通过对人体行走步态的研究和脊髓损伤患者康复训练中锁膝和松…查看全部>>
Exoskeleton robots,as a new type of rehabilitation equipment,have a broad application pros-pect in the rehabilitation training of patients with spinal cord injuries.Human gait phase recognition is a key technology to realize the movement intention recognition of wearers and accurately control exoskeleton robots.As the knee joint cannot be locked automatically in the process of swinging the leg to the ground during the rehabilitation training of patients with…查看全部>>
高贯斌;肖纯杰;那靖;邢亚珊;陆声
昆明理工大学机电工程学院,云南昆明 650550||云南省智能控制及应用重点实验室,云南昆明 650550昆明理工大学机电工程学院,云南昆明 650550昆明理工大学机电工程学院,云南昆明 650550||云南省智能控制及应用重点实验室,云南昆明 650550昆明理工大学机电工程学院,云南昆明 650550||云南省智能控制及应用重点实验室,云南昆明 650550云南省第一人民医院,云南昆明 650034||云南省数字骨科重点实验室,云南昆明 650034
计算机与自动化
脊髓损伤外骨骼康复训练步态相识别
spinal cord injuryexoskeletonrehabilitation traininggait phase recognition
《信息与控制》 2024 (1)
47-57,11
云南省科技厅生物医药重大专项(202102AA310042)云南省科技厅基础研究专项重点项目(202001AS070028)
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