智能安防巡检机器人监控系统关键技术研究OA
在当今社会,安防需求不断升级,传统巡检手段难以难以符合高效、智能监控的要求.智能安防巡检机器人具备自主感知、巡检高效和可远程操控等特点,逐渐成为解决方案之一.本文研究智能安防巡检机器人监控系统的关键技术,通过构建稳定性测试平台,以机器人操作系统(ROS)系统为基础,全面评估机器人在巡检任务中的性能.试验结果表明,该系统表现出色,为智能安防领域提供了一套高效、可靠的监控系统.
刘湘黔;刘海妹;常浩
湖南安全技术职业学院,湖南 长沙 410151
计算机与自动化
智能安防巡检机器人监控系统
《中国新技术新产品》 2024 (007)
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2023年湖南省教育厅科学研究项目(优秀青年项目)"智能安防巡检机器人监控系统关键技术研究"(项目编号:23B0939);湖南省教育科学"十四五"规划2023年度课题"科教融汇视域下高职教师教学创新团队建设路径研究"(项目编号:ND233677);2021年度湖南安全技术职业学院应用技术专项课题"基于工业物联网的安全生产装备状态监测系统研究"(项目编号:AY21E001).
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