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浅谈海洋调查中的水下机器人避障技术

耿成园 张亚念 罗贤虎 陈君贤 陈萍

中国新技术新产品Issue(7):18-20,3.
中国新技术新产品Issue(7):18-20,3.

浅谈海洋调查中的水下机器人避障技术

耿成园 1张亚念 1罗贤虎 1陈君贤 1陈萍2

作者信息

  • 1. 中国地质调查局广州海洋地质调查局,广东广州 511458
  • 2. 南方医科大学,广东 广州 510515
  • 折叠

摘要

关键词

海洋调查/多传感器融合/水下机器人/避障

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

耿成园,张亚念,罗贤虎,陈君贤,陈萍..浅谈海洋调查中的水下机器人避障技术[J].中国新技术新产品,2024,(7):18-20,3.

基金项目

海南省重大科技项目"系统作业平台搭载技术及海试"(项目编号:ZDKJ202017). (项目编号:ZDKJ202017)

中国新技术新产品

1673-9957

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