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基于SINS速度信息的里程计参数快速标定方法

周召发 梁哲 徐志浩 常振军 陈河 赵芝谦

西南交通大学学报2024,Vol.59Issue(2):P.431-437,7.
西南交通大学学报2024,Vol.59Issue(2):P.431-437,7.DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.20210956

基于SINS速度信息的里程计参数快速标定方法

周召发 1梁哲 1徐志浩 1常振军 1陈河 2赵芝谦1

作者信息

  • 1. 火箭军工程大学导弹工程学院,陕西西安710025
  • 2. 火箭军研究院,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

车辆里程计/标度因数/安装误差/捷联惯导/最小二乘

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周召发,梁哲,徐志浩,常振军,陈河,赵芝谦..基于SINS速度信息的里程计参数快速标定方法[J].西南交通大学学报,2024,59(2):P.431-437,7.

基金项目

航空科学基金(201808U8004)。 (201808U8004)

西南交通大学学报

OA北大核心CSTPCD

0258-2724

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