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基于HGS-IDWA算法的机器人路径规划研究

李路

重庆科技学院学报(自然科学版)2024,Vol.26Issue(2):P.44-49,6.
重庆科技学院学报(自然科学版)2024,Vol.26Issue(2):P.44-49,6.DOI:10.19406/j.issn.1673-1980.2024.02.007

基于HGS-IDWA算法的机器人路径规划研究

李路1

作者信息

  • 1. 安徽商贸职业技术学院信息与人工智能学院,安徽芜湖241002
  • 折叠

摘要

关键词

饥饿游戏搜索算法/动态窗口法/机器人/路径规划/速度采样/路径评价

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李路..基于HGS-IDWA算法的机器人路径规划研究[J].重庆科技学院学报(自然科学版),2024,26(2):P.44-49,6.

基金项目

安徽省高等学校科学研究重点项目“面向数据异构的联邦学习性能优化算法研究”(2022AH052739)。 (2022AH052739)

重庆科技学院学报(自然科学版)

1673-1980

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