重庆科技学院学报(自然科学版)2024,Vol.26Issue(2):P.44-49,6.DOI:10.19406/j.issn.1673-1980.2024.02.007
基于HGS-IDWA算法的机器人路径规划研究
摘要
关键词
饥饿游戏搜索算法/动态窗口法/机器人/路径规划/速度采样/路径评价分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李路..基于HGS-IDWA算法的机器人路径规划研究[J].重庆科技学院学报(自然科学版),2024,26(2):P.44-49,6.基金项目
安徽省高等学校科学研究重点项目“面向数据异构的联邦学习性能优化算法研究”(2022AH052739)。 (2022AH052739)