基于高精度地图的自动驾驶地图引擎模型OA

随着智能网联汽车产业的不断发展,汽车自动化程度不断提高,技术复杂也持续提升,传统的导航电子地图作为汽车应用中一种重要的数据,现阶段已经不能满足高级别自动驾驶系统对地图的需求,在行业的不断探索中,具备更高的丰富度与精准性的高精度地图应运而生。通过对传统导航电子地图与高精度地图对比,分析出相对传统导航地图引擎,自动驾驶地图引擎需具备的功能,提出一种基于高精度地图的自动驾驶地图引擎模型。自动驾驶地图引擎可为自动驾驶的感知融合、决策、控制等模块提供局部路…查看全部>>