基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究OA北大核心CSTPCD
研究一类存在一步随机时滞的复杂网络分布式状态估计问题,采用伯努利随机变量刻画测量值的随机时滞情况.基于复杂网络模型和不可靠测量值,分别设计复杂网络的状态预测器和分布式状态估计器,基于杨氏不等式消除节点之间的耦合项,通过优化杨氏不等式引进的参数,优化状态预测协方差.通过设计估计器增益,获得状态估计误差协方差,同时结合预测误差协方差,获得状态估计误差协方差的迭代公式,并给出估计误差协方差稳定的充分条件.最后,对由小车组成的耦合系统进行数值仿真,验证所设计估计器的有效性.
滕达;徐雍;鲍鸿;王卓;鲁仁全;
广东工业大学自动化学院广东省智能决策与协同控制重点实验室,广州510006北京航空航天大学杭州创新研究院(余杭),杭州310023 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191
数学
复杂网络分布式状态估计时滞测量稳定性分析
《自动化学报》 2024 (004)
P.841-850 / 10
广东省重点领域研发计划(2021B0101410005);国家自然科学基金(62121004,62006043,U22A2044,61673041);广东省特支计划本土创新创业团队(2019BT02X353);广东省基础与应用基础研究基金项目(2021B1515420008)资助。
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