中国机械工程2024，Vol.35Issue(4)：P.678-690,13.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2024.04.011
无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究
摘要
关键词
无人驾驶汽车/混合动力/模型预测控制/动态规划/轨迹跟踪节能控制分类
交通工程引用本文复制引用
刘俊玲,冯港辉,张俊江,杨凯..无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究[J].中国机械工程,2024,35(4):P.678-690,13.基金项目
国家重点研发计划(2022YFD2001203) （2022YFD2001203）
河南省科技攻关计划(222102240088)。 （222102240088）
