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基于MRAC+PID算法的机器人打磨力跟踪控制研究

胡凤宝 戴士杰 季文彬 刘淑媛

现代制造工程Issue(4)：P.57-65,79,10.
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现代制造工程Issue(4)：P.57-65,79,10.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.04.008

基于MRAC+PID算法的机器人打磨力跟踪控制研究

胡凤宝 1戴士杰 2季文彬 2刘淑媛2

作者信息

  • 1. 河北工业大学机械工程学院,天津300401 河北工业大学机器人感知与人机融合河北省重点实验室,天津300401 中国原子能科学研究院,北京102413
  • 2. 河北工业大学机械工程学院,天津300401 河北工业大学机器人感知与人机融合河北省重点实验室,天津300401
  • 折叠

摘要

关键词

机器人打磨/铝合金轮毂/MRAC+PID控制/打磨力控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

胡凤宝,戴士杰,季文彬,刘淑媛..基于MRAC+PID算法的机器人打磨力跟踪控制研究[J].现代制造工程,2024,(4):P.57-65,79,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFB1311104) （2019YFB1311104）

河北省产品研发专项项目(SJMYF2022Y05)。 （SJMYF2022Y05）

现代制造工程

OA北大核心CSTPCD

1671-3133

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