基于点云的航发叶片分割及打磨轨迹规划方法OA北大核心CSTPCD
针对航发叶片打磨过程中点云分割效果差和轨迹规划中曲面拟合所带来的计算量大的问题,提出了一种基于点云的航发叶片分割及打磨轨迹规划方法,旨在改善点云分割效果并降低计算量。通过结构光相机采集待打磨叶片点云,进行滤波等预处理,并对随机采样一致性(Random Sample Consensus,RANSAC)平面分割算法进行改进,提升算法效率。设计一种结合点云颜色信息的区域生长分割算法,实现叶片待打磨区域的稳定分割。提出一种直接基于点云的三重截面法,配合B…查看全部>>
马国庆;刘启畅;刘珺玮;曲合拉•金恩斯
长春理工大学机电工程学院,长春130022 长春理工大学重庆研究院,重庆401121长春理工大学机电工程学院,长春130022长春理工大学机电工程学院,长春130022阿勒泰地区职业技术学校,阿勒泰836599
机械工程
叶片打磨平面分割叶片点云分割轨迹规划
《现代制造工程》 2024 (4)
P.102-108,7
吉林省科技发展计划项目(YDZJ202301ZYTS263,YDZJ202301ZYTS423)重庆市自然科学基金项目(cstc2021jcyj-msxmX0989)。
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