基于势能守恒的被动式微低重力模拟系统平衡因素OA北大核心CSTPCD
针对势能守恒系统中的关节力矩和阻尼展开分析,依据第二类拉格朗日方程建立动力学模型,并结合仿真进行验证分析.结果表明,关节力矩、弹簧组件中阻尼是影响被动式微低重力模拟系统平衡的关键控制参量.同时,根据系统受激励后的特性提出一种阻尼系数取值的单曲函数定量约束的方法,并进行案例研究,为相关系统的平衡性研究提供定量依据和分析方法.
兰超;韩大鹏;王兆魁;陈力;
福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108 清华大学航天航空学院,北京100084清华大学航天航空学院,北京100084福州大学机械工程及自动化学院,福建福州350108
重力补偿被动补偿关节力矩阻尼动力学建模
《福州大学学报（自然科学版）》 2024 (002)
P.184-190 / 7
载人航天领域预先研究项目四批(020201)。
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