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改进灰狼算法的移动充电机器人路径规划

刘尚俊男 刘书海 肖华平

现代制造工程Issue(4):P.49-56,8.
现代制造工程Issue(4):P.49-56,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.04.007

改进灰狼算法的移动充电机器人路径规划

刘尚俊男 1刘书海 1肖华平1

作者信息

  • 1. 中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,北京102249
  • 折叠

摘要

关键词

移动充电机器人/路径规划/灰狼算法/栅格化地图

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘尚俊男,刘书海,肖华平..改进灰狼算法的移动充电机器人路径规划[J].现代制造工程,2024,(4):P.49-56,8.

基金项目

中央高校基本科研业务费项目(2462020XKJS01)。 (2462020XKJS01)

现代制造工程

OA北大核心CSTPCD

1671-3133

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