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基于近邻点重加权的点云特征线提取算法OA北大核心CSTPCD

中文摘要

针对3维点云模型特征线提取存在断裂、不完整问题,提出一种基于近邻点重加权的点云特征线提取算法。算法分为提取特征点和特征点连接成线2个环节,在特征点提取环节,引入近邻重加权局部质心算子获取特征点集,通过欧式最小生成树构建特征线。实验结果表明:采用近邻重加权局部质心算法进行特征点提取,跟传统基于曲率的算法相比其结果更加准确和稳健,能有效提取点云模型的几何特征。

孟德信;赖春强;樊鹏;张红萍;

中国兵器装备集团自动化研究所有限公司信控中心,四川绵阳621000陆装驻广元地区军代室,四川广元628000

计算机与自动化

点云模型特征线提取近邻重加权局部质心

《兵工自动化》 2024 (003)

P.72-73 / 2

10.7690/bgzdh.2024.03.015

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