现代制造工程Issue(4)：P.73-79,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.04.010
基于非奇异快速积分终端滑模的机械臂鲁棒控制
摘要
关键词
机械臂/观测器/指数障碍李雅普诺夫函数/非奇异快速积分终端滑模/有限时间鲁棒控制律分类
机械制造引用本文复制引用
杨杰杰,秦志杰..基于非奇异快速积分终端滑模的机械臂鲁棒控制[J].现代制造工程,2024,(4):P.73-79,7.基金项目
河南省高等学校重点科研项目(22B520020)。 （22B520020）
