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机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法

邓金栋 倪鹤鹏 姬帅 梁亮 邹风山 叶瑛歆

工程科学学报2024，Vol.46Issue(6)：P.1140-1150,11.
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工程科学学报2024，Vol.46Issue(6)：P.1140-1150,11.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2023.07.01.001

机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法

邓金栋 1倪鹤鹏 1姬帅 2梁亮 3邹风山 3叶瑛歆1

作者信息

  • 1. 山东建筑大学机电工程学院,济南250101
  • 2. 山东大学机械工程学院,济南250061
  • 3. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司,沈阳110180
  • 折叠

摘要

关键词

机器人关节/摩擦特性建模/混合驱动/机理模型/集成学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邓金栋,倪鹤鹏,姬帅,梁亮,邹风山,叶瑛歆..机理模型与集成学习混合驱动的机器人关节摩擦建模方法[J].工程科学学报,2024,46(6):P.1140-1150,11.

基金项目

山东省自然科学基金资助项目(ZR2021QE128)。 （ZR2021QE128）

工程科学学报

OA北大核心CSTPCD

2095-9389

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