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基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪

白国星 伊力夏提·伊力哈木江 付薛洁 孟宇 刘立 顾青

工程科学学报2024，Vol.46Issue(6)：P.1130-1139,10.
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工程科学学报2024，Vol.46Issue(6)：P.1130-1139,10.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2023.10.20.001

基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪

白国星 1伊力夏提·伊力哈木江 2付薛洁 3孟宇 1刘立 1顾青2

作者信息

  • 1. 北京科技大学机械工程学院,北京100083
  • 2. 北京科技大学机械工程学院,北京100083 北京科技大学顺德研究生院,顺德528399
  • 3. 烟台南山学院智能科学与工程学院,烟台265713
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摘要

关键词

机器人/类车机器人/路径跟踪/预测控制/实时性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

白国星,伊力夏提·伊力哈木江,付薛洁,孟宇,刘立,顾青..基于前馈模型预测控制的类车机器人路径跟踪[J].工程科学学报,2024,46(6):P.1130-1139,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52202505) （52202505）

中国博士后科学基金资助项目(2022M710354)。 （2022M710354）

工程科学学报

OA北大核心CSTPCD

2095-9389

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